安装在无人机上的GPR可以透视地面，冰，岩石，淡水的表面。 集成的解 决方案可实现更***测量，而不会损害不安全和危险环境中人员的安全。 轻巧的机载数据记录器可实现全面的GPR-无人机集成-地面控制系统UgCS 中显示雷达和无人机的当前迹线，起飞时自动开始数据记录，着陆时自动 结束，雷达数据通过GPS进行地理标记 自动驾驶仪的坐标。如果无人机配 备了RTK GPS接收器，则将对GPR轨迹进行地理标记时将使用***坐标。 应用领域：岩土地层学和土壤结构研究 识别以下空隙：道路、机场、隧道和铁路.. 堤坝的安全控制 （堤坝下的岩心/孔隙和坝下基岩的裂缝). 煤矿废弃充水巷道剩余屏障距离 流动水中积聚浮冰的测绘 . 岩溶洞穴和污水坑测图. 公路和铁路下敏感土壤的制图 工业解决方案 描述 数据记录仪 数据记录仪是旨在安装到无人机上的计算设备，可集成各种类型的有效载荷。 它从一侧连接到飞行控制 器，从另一侧连接到有效载荷。 数据记录仪功能: ? 从有效载荷获取数据 ? 从飞行控制器获取飞行参数 ? 以便于处理和分析有用的格式转换和记录信息 ? 实施自定义飞行控制算法 ? 附加无人机诊断 特征 ? 完全隔离和ESD保护的外部接口 ? R可靠便捷的带锁连接器，非常适合机载 应用 ? 12 V电源输出，带关断功能，用于负载连接 ? 2个 UART和1个 I?C接口 ?
P防止输入电源反接 ? 工作温度范围 ?25°C to+85°C 工业解决方案 飞行控制器 API端口 串口 机载软件开发包 机载软件 (UgCS 有效载荷控制器) 自定义无 人机 有效载 荷数据 日志 无人机 位置记 录 系统日 志 I?C/UAR 以太网 / UAR 蓝牙/Wi-Fi Wi-Fi 激光高 度计 有效载荷 无人机 笔记本电脑 地面 无线电连接 UgCS 用户 UgCS UCS 自 定 义 有 效 负 载 监视器 Wi-Fi/蓝牙 无人机遥控 器 USB 适用于 Mobile 应用程序的UgCS 有效载荷 应用领域 ? 自定义有效载荷和无人机集成 ? ***的无人机控制方案 ? 在不利的环境中使用无人机 UgCS 数据记录仪 DC AN 总 线 工业解决方案 一般 功率输出 12 V, 高达 1 A 计算核心 内存 256 M 接口 蓝牙 4.2 支持 BLE （蓝牙低能耗技术） 技术指标 兼容无人机 基于 飞行控制器的自定义框架 温度范围 ?25°C to +85°C 电源输入 15 V to 36 V, 无载荷3W, 有负载高达 15 W 模块化系统 Digi 链接核心 6UL CPU NXP i.MX6UL CPU 频率 高达528MHz Flash 256 M MicroSD 32 GB，工业级 OS Yocto Project Linux 串口 2 (一个具有5 V和3.3 V电源输出) I?C（串行通讯总线） 1 (带5 V 电源输出) Wi-Fi 双频 802.11ac 以太网 10/100 Mbit 外形尺寸 (L × W × H) 109 × 69 × 34 mm 重量 180g 工业解决方案 工业解决方案 GPR COBRA 插件式 实时采样 具有 0-120 m 穿透深度 工业解决方案 ***技术 — 高穿透率实时采样 GPR 单基地天线 — 于传统的双基地GPR相比，性能更好 机载和空气耦合 — 操作简单，即使在不可行走的地形中 性能 — 与传统的GPR相比，信噪比提高了45dB GPR — 适合我们所有流行的低频SE天线 手持式坚固的控制单元 — 随附, 带 DGPS 无线蓝牙操作 —无电缆, 振铃少 低功耗 — 两次充电间隔16小时 轻巧 — 整套系统低于7公斤 ***的穿透力 — 深度达120m 发射器输出 — L减少数据振铃 取代您的耗电,笨拙，地面耦合常规GPR. 工业解决方案 功能 实时采样 COBRA插件式 GPR 使用雷 达信号的实时采样. 今天，主 要的制造商使用传统的交错 顺序采样，仅提供了变频的真 实信号副本。 实时采样允许每秒 32,000个 堆砌，从而使信噪比提高了惊 人的45dB . COBRA 插 件 式GPR样本数 据 请注意， 只有30 dB的信噪比 提高，才是典型的传统GPR系 统穿透能力的两倍。 低电压发射机可降低功耗并 消除振铃.不在需要耗电的高 电压发射机.在这种情况下， 发射机功率必须增加32,000 倍才能与之媲美. 无线 GPR和控制单元之间的无线蓝牙连接取代了干 扰的同轴电缆和易碎的光纤链路。 具有嵌入式 软件的超坚固 PDA用于数据收集。 数据以标 准SEGY地球物理格式存储。 完整的GPR单元可插入任何可选型号的 SUB-ECHO天线。无需双基地配置。 SUBECHO天线都可以机载使用，也可以在空气 耦合操作中以及任何类型的地形中使用。 不再 需要切割路径，即使在茂密的灌木丛中，接地 耦合的蛇形天线也难以通过。 只需将天线提升 到套管上方，或者在最坏的情况下，使用八旋 翼无人机携带小型紧凑的Cobra插件。 无线操作，手持式数据记录器，低功耗和空气 耦合天线增加了灵活性，坚固性和耐用性，以 及市场上最紧凑，最深入的穿透性GPR系统。 下面列出了在良好条件下，低电导率下的 穿透力： 土壤类型 RDP-VALUE 干土 εr=4 一般土壤 εr=9 湿土 εr=16 非常潮湿的土壤 εr=25 水 εr=81 深度 @ 1600 ns 120 m 80 m 60 m 48 m 27 m 工业解决方案 实时采样 优点 2012 我们对COBRA插件式探地雷达进 行了对比研究。 一个实时采样探地雷达和一个 传统的顺序/交织采样探地雷 达， GSSI SIR-3000探地雷达。 数据 下面的数据显示了相同的115 m长 距离，其中包含来自系统的原始数 据，顶部采样范围为200至500 ns， 而底部采样范围为1000至1200 ns。 这些样本清楚地说明了与传统采样 相比，使用实时采样技术的优势 ? 铃声减少 ? 通过无线操作说明，无电缆且发射器输出电压较低（40V vs 1200V） ? 更少的高频噪声 ? 从实验结果可以明显的看到，Cobra 采集数据的噪声小，反射界面清晰（信噪比45dB） ? 更好的解决方案 -SIR3000搭载着等效采样的SE-150分离式天线采集的试验数据，在浅部有很明显的天线“振铃”，而在深 部的信号高频噪声较多，造成很多的“***”状的信号。 空气耦合GPR 原始数据 SIR-3000 GPR 原始数据 采样范围 200-500 ns 采样范围 1000-1200 ns 工业解决方案 GPR-系统: Cobra 插件雷达终端 GPR-类型: ：实时采样系统 扫描速率: 156 kHz 时间范围: 0-1,600 ns 发射机: Utsi Electronics Ltd, 40 V 天线::Radarteam SE-150 （1个单站模式） 天线部署:：手持，冰块上方60CM 叠加次数:：32,000次/s 功率：集成 11.1 V/ 6.6 Ah, 73 Wh 工作时间： 连续16小时 重量:：5 kg （包括电池） 工业解决方案 手柄和支架 工业解决方案 SNOW & ICE RESEARCH Airborne and ground based mapping of glacier ice thickness. & 用途 应用领域 COBRA 插件式 GPR 可以用来观察 非常深的材料和结构的内部，深度 120m 岩土安全应用 岩土地层学和土壤结构研究 深入基岩. 识别以下空隙：道路、机场、隧道和铁路.. 堤坝的安全控制 （堤坝下的岩心/孔隙和坝下基岩的裂缝). 煤矿废弃充水巷道剩余屏障距离（为安全起见必须超过60m） 流动水中积聚浮冰的测绘 . 岩溶洞穴和污水坑测图. 公路和铁路下敏感土壤的制图. 工业解决方案 工业解决方案 ?? ? 目标位于25 m深度的5 m沉积层中。。。 工业解决方案 技术规范 参数 动态范围 192 dB (32 bit) 发射机输出 40 V 时间范围 0-1,600 ns 深度范围 120 m (RDP=4) 采样间隔 3,125 ns (320 MHz) 扫描速率 156 kHz 叠加次数 64,000 次/秒（ 45 dB 提升） 系列天线技术指标 Model SE-40 Model SE-70 Model SE-150 频带范围(MHz)带宽 15-105 (90 MHz) 20-140 (120 MHz) 20-280 (260 MHz) 中心频率(MHz) @=9 52 80 124 带宽与中心频率比 (%) 173 150 210 垂直分辨率@=9 48 cm 31 cm 21 cm 水平分辨率 @深度 141 cm 88 cm 59 cm 尺寸 (长 x 宽 x 高) 200 x 15 x 21 cm 139 x 15 x 21 cm 92 x 22 x 22 cm 重量(kg) 4.7 3.7