系统组成部分： ? 无人移动平台 ? GPR与无人机数据记录仪 ? 空气耦合GPR ? 控制软件 安装在无人机上的GPR可以透视地面，冰，岩石，淡水的表面。 集成的解 决方案可实现更***测量，而不会损害不安全和危险环境中人员的安全。 轻巧的机载数据记录器可实现全面的GPR-无人机集成-地面控制系统UgCS 中显示雷达和无人机的当前迹线，起飞时自动开始数据记录，着陆时自动 结束，雷达数据通过GPS进行地理标记 自动驾驶仪的坐标。如果无人机配 备了RTK GPS接收器，则将对GPR轨迹进行地理标记时将使用***坐标。 应用领域：岩土地层学和土壤结构研究 识别以下空隙：道路、机场、隧道和铁路..
堤坝的安全控制 （堤坝下的岩心/孔隙和坝下基岩的裂缝). 煤矿废弃充水巷道剩余屏障距离 流动水中积聚浮冰的测绘 . 岩溶洞穴和污水坑测图. 公路和铁路下敏感土壤的制图 工业解决方案 描述 数据记录仪 数据记录仪是旨在安装到无人机上的计算设备，可集成各种类型的有效载荷。 它从一侧连接到飞行控制 器，从另一侧连接到有效载荷。 数据记录仪功能: ? 从有效载荷获取数据 ? 从飞行控制器获取飞行参数 ? 以便于处理和分析有用的格式转换和记录信息 ? 实施自定义飞行控制算法 ? 附加无人机诊断 特征 ? 完全隔离和ESD保护的外部接口 ? R可靠便捷的带锁连接器，非常适合机载 应用 ? 12 V电源输出，带关断功能，用于负载连接 ? 2个 UART和1个 I?C接口 ? P防止输入电源反接 ? 工作温度范围 ?25°C to+85°C 工业解决方案 飞行控制器 API端口 串口 机载软件开发包 机载软件 (UgCS 有效载荷控制器) 自定义无 人机 有效载 荷数据 日志 无人机 位置记 录 系统日 志 I?C/UAR 以太网 / UAR 蓝牙/Wi-Fi Wi-Fi 激光高 度计 有效载荷 无人机 笔记本电脑 地面 无线电连接 UgCS 用户 UgCS UCS 自 定 义 有 效 负 载 监视器 Wi
-Fi/蓝牙 无人机遥控 器 USB 适用于 Mobile 应用程序的UgCS 有效载荷 应用领域 ? 自定义有效载荷和无人机集成 ? ***的无人机控制方案 ? 在不利的环境中使用无人机 UgCS 数据记录仪 DC AN 总 线 工业解决方案 一般 功率输出 12 V, 高达 1 A 计算核心 内存 256 M 接口 蓝牙 4.2 支持 BLE （蓝牙低能耗技术） 技术指标 兼容无人机 基于 飞行控制器的自定义框架 温度范围 ?25°C to +85°C 电源输入 15 V to 36 V, 无载荷3W, 有负载高达 15 W 模块化系统 Digi 链接核心 6UL CPU NXP i.MX6UL CPU 频率 高达528MHz Flash 256 M MicroSD 32 GB，工业级 OS Yocto Project Linux 串口 2 (一个具有5 V和3.3 V电源输出) I?C（串行通讯总线） 1 (带5 V 电源输出) Wi-Fi 双频 802.11ac 以太网 10/100 Mbit 外形尺寸 (L × W × H) 109 × 69 × 34 mm 重量 180g